自动化学院关于东南大学-纽卡斯尔大学中外合作办学专业拟引进《Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control》作为课程教材的公示

关于东南大学-纽卡斯尔大学中外合作办学专业

拟引进《Modern Robotics: Mechanics, Planning

and Control》作为课程教材的公示

根据《学校选用境外教材管理办法》、《东南大学关于引进教材

选用的管理办法》、《东南大学教材建设与管理办法》等相关要求，

学院严格按照“凡选必审、质量第一、适宜教学、公平公正”的教材

选用原则，经专家审读、会议审核、集体评议，拟引进《Modern Robotics:

Mechanics, Planning and Control》（1st edition）用于东南大学-纽卡斯

尔大学中外合作办学专业机器人工程课程教学。

现将教材基本信息予以公示，公示时间：2026 年 7 月 23 日—7

月 24 日。公示期间，若有疑问可向联系人咨询；若有异议，请以书

面署名形式向自动化学院教务办公室反映。

联系人：成老师

电话：025-83795809

邮箱：25936648@qq.com

附件：拟引进《Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control》

教材基本信息

东南大学自动化学院

2026 年 7 月 23 日

附件：

拟引进《Modern Robotics: Mechanics, Planning and

Control》教材基本信息

教材名称

Modern Robotics:

Mechanics, Planning

and Control

版次 1st edition

主要编者 Kevin M. Lynch

Frank C. Park 出版单位 Cambridge

University Press

国际标准书号

(ISBN) 9781107156302 出版时间 2017

载体形式 电子教材 教材语种 英文

适用专业 机器人工程 适用课程

Robot Modeling

and Control(机器人

建模与控制）