东南大学仪器科学与工程学院教师参加第七届国际神经康复大会ICNR 2026
我院教师参加第七届国际神经康复大会ICNR 2026
东南大学仪器科学与工程学院胡旭晖老师参加第七届国际神经康复大会ICNR 2026，并作特邀报告，展示肌电假肢闭环控制与力觉反馈研究成果。大会于2026 年 9 月 29 日至 10 月 2 日在韩国首尔举行，报告聚焦三维力反馈评估。
2026年9月29日至10月2日，第七届国际神经康复大会（International Conference on NeuroRehabilitation，ICNR 2026）在韩国首尔举行。大会汇聚临床康复、应用神经生理学与生物医学工程等领域的研究人员，共同探讨神经康复与可穿戴机器人技术的前沿进展。东南大学仪器科学与工程学院胡旭晖老师参加会议并做特邀报告（special session），向国际同行展示了我院在肌电假肢闭环控制与力觉反馈领域的最新研究成果。
在报告环节，胡旭晖老师汇报了题为“The assessment of 3D force feedback for closed-loop control of myoelectric hand prosthesis”（面向肌电假手闭环控制的三维力反馈评估）的论文工作。针对现有假肢感觉反馈系统多仅传递法向抓握力、不同反馈方式缺乏系统比较的问题，该研究搭建了一套基于协作机械臂的肌电假肢闭环控制实验系统，将假手末端的三维抓握力以高保真物理力反馈的形式传递给使用者，并对比评估了力反馈与振动触觉反馈对感知及控制表现的影响。
此次参会展示了我院在智能假肢、力触觉交互与康复机器人方向的研究进展，为相关成果的国际学术交流提供了平台，也为进一步探索面向实际应用的假肢感知与控制技术创造了交流契机。（图文：胡旭晖 责编：王蓉 审核：王荣）
胡旭晖老师在ICNR 2026大会上作学术报告
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