东南大学发布2027级创新创业硕士研究生菁英班选拔方案

东南大学 2027 级创新创业硕士研究生菁英班选拔方案

东南大学 2027 级创新创业硕士研究生菁英班将选拔一批基础理论扎实、动

手能力强、团队合作意识强的适合创新创业培养的硕士生，选拔方式是通过开展

为期 2 天的科研实践项目。

1. 考核内容

针对入选者采用“项目制”考核的方式，以“自由组队”的方式每 3-4 人一

组，共同完成一项竞赛题目，包括项目实施、项目汇报个人陈述（含 PPT 制作）。

考核内容是每组基于提供的机器人、相机、抓取器等设备搭建机器人抓取系

统（现有设备型号及使用方法的说明见本通知“3. 设备介绍”），通过相机识别

一堆无序放置在桌面的物品（见本通知“3. 设备介绍”），从中识别定位到指定

的目标物体（目标物体包括被其它物品掩盖的情况，典型的目标物体举例见本通

知“3. 设备介绍”），控制机器人把指定物品取出来放到桌面指定位置（预先标

识）。按照目标识别难度设计三种不同识别定位难度的抓取任务：容易识别的物

体在容易抓取的位置、容易识别的物体被掩盖在其它物品下方、识别困难的物体

被掩盖在其它物体下方。该项目综合了“物体识别与定位”、“机器人轨迹规划与

运动控制”、“智能系统集成应用”等多方面多专业知识，通过竞赛目标的实现过

程考查申请者针对复杂系统分析设计能力和动手能力。同时要求以组为单位做项

目汇报，每位申请者准备一份 5 分钟以内的项目总结汇报 PPT。

2. 时间安排

日期时间内容地点

8 月 22

日

8:00-9:00 报到李文正楼北 405

9:00-9:10 开

幕

式

学院领导致辞

李文正楼北 405

9:10-9:20 考核组长介绍考核环节

9:20-12:00 考

核

自由分组，开始考核李文正楼北 405

12:00-13:30 午餐

13:30-16:00 考

核

考核项目推进

李文正楼北 405

16:00-18:00 评委中期评分

（每组 5 分钟观察时间）

8 月 23

日

9:00-11:00 考

核

考核项目推进李文正楼北 405

11:00-12:00 评委考核每组实际完成情况李文正楼北 405

12:00-13:30 午餐

13:30-18:00

考

核

汇

报

项目汇报

（以组为单位、每人 5 分钟）

李文正楼北 405

18:00-19:00 评委汇总成绩

3. 设备介绍

学院为本次考核选拔活动提供如下设备和资料：

序号内容

1 埃夫特 ER3A 机器人、藦卡 MR07S 机器人

2 MR 系列工业机器人系统操作手册_22.07

3 3D 相机 OAK-D-Pro

4 OAK-D-Pro 上手指南 - (oakchina.cn)

https://www.oakchina.cn/2022/06/16/pro-user-guide/

5 工业控制计算机（鼓励使用自带笔记本电脑）

6 机器人基础动作测试程序

（1）机器人

学院为本次考核活动提供 2 个型号、共 15 台六轴小型机器人作为考核设备，

分别是 7 台埃夫特 ER3A 机器人、8 台藦卡 MR07S 机器人。机器人操作与编程手

册均是《附录 1. MR 系列工业机器人系统操作手册_22.07》。更多机器人参数

与使用说明可查阅相关公司网站公布的资料。

图 1. 埃夫特 ER3A 机器人与机器人试验台

图 2. 藦卡 MR07S 机器人与机器人试验台

（2）相机

学院为本次考核活动提供 15 台同一型号的 3D 相机 OAK-D-Pro 作为考核设

备。有关 OAK-D-Pro 相机的使用说明可查阅 oakchina 网站公布的资料，例如 OAK-

D-Pro 上手指南 - (oakchina.cn) https://www.oakchina.cn/2022/06/16/pro-user-

guide/

图 3. OAK-D-Pro 相机

考核环节需要申请者识别的目标物体和杂乱放置的物体示例如图 4、图 5 所

示。

图 4. 每组需要识别并抓取的目标物体（每组识别抓取一个不同的易拉罐），放置时需要直立

图 5. 杂乱放置的物体举例

（3）系统控制器（电脑）

鼓励申请者使用自己的笔记本电脑查阅资料并作为系统总控制器完成相关

程序设计。学院为没有携带个人电脑的分组提供 1 台标准工业控制计算机作为系

统控制器（每组提供 1 台、非每人 1 台）用于机器人控制与视觉处理程序开发。

学院提供的工业控制计算机的主要配置为 11/12 代 Intel I7 处理器、16G 内存、

128G SSD 硬盘、24 寸高清显示器、无独立显卡，预装 Ubuntu 操作系统。