学术报告：2026.10.16 - 上海交通大学 - 张庆昊

东南大学数学学院邀请专家申请表

报告人 张庆昊 单位 上海交通大学

报告题目 复杂场景自主无人系统感知-决策-控制

报告时间

2 0 2 6. 1 0. 1 6

1 5: 4 5-

1 6: 3 0

地点 学院 6 0 5 会议室

# 腾讯会议：1 4 5-4 1 8-7 3 8

邀请人 卫一恒

报告摘要

面向复杂非结构化场景下自主无人系统感知、决策与控制的现实技

术挑战，围绕具身智能机器人完整技术体系开展研究。针对多传感

器融合、环境语义理解、定位导航、任务决策及运动控制等关键环

节，研究多模态感知融合、在线标定、点云语义解析、轻量化建图

导航、作业任务决策规划与高鲁棒运动控制等核心技术。相关成果

在港口 AGV、矿下作业机器人、无人环卫、双足机器人、打磨机器

人等装备完成验证，可为矿山、港口、城市环卫等场景的自主无人

系统工程落地提供技术支撑。

报告人

简介

张庆昊，上海交通大学自动化与感知学院副研究员，博士生导师，

从事智能机器人与复杂系统控制领域研究，近年来在 IE E E Tr a n s.

等 S CI 期刊与会议上发表学术论文 6 0 余篇，以第一作者出版英文

专著 1 部，授权国家发明专利 5 项，主持国自然基金项目、国家高

质量专项课题、国家科技重大专项子课题、中国博士后基金等多项

科 研 项 目 ， 参 与 上 海 市 地 方 标 准 1 项 ， 担 任 《 IET Cy b e r-

Sy s t e m s a n d Ro b o tic s 》 青年编委、《Applie d M a t h e m a ti c s

a n d S t a ti s tic s 》青年编委，荣获《无人系统技术》优秀青年编委

获上海市自动化学会自然科学二等奖、上海市自动化学会“最佳博

士学位论文”、第六届国际自主无人系统大会(ICAUS 2 0 2 6) 最佳

论文奖等，指导学生荣获智能无人系统应用挑战赛冠军等国家级科

研竞赛奖项 5 项。