东南大学仪器科学与工程学院“紫器东来 学术坊”讲座预告：从数据基准到安全执行：具身智能的闭环生态与演进

讲座时间: 2026年6月28日（星期日）晚上 19:00～21:00

讲座地点: 腾讯会议 426-278-404

东南大学 仪器科学与工程学院

从数据基准到安全执行：具身智能的闭环生态与演进

摘要

本报告将围绕“具身智能的闭环生态”这一前沿愿景，系统介绍如何驱动机器人从虚拟仿真走向真实

世界的敏捷、安全操作落地。报告将聚焦三大核心挑战：多任务具身数据的泛化感知、长程复杂任务

的鲁棒决策、以及复杂动态环境下的高安全性物理执行。具体内容包括：面向亚毫米级双臂操作任务，

打造工业具身智能RoCo Challenge的数据基准与实现Sim2Real迁移；构建通用零样本机器人操作框架

RoboDexVLM，实现多模态大模型对机械臂灵巧操作的长程任务分解与精确动作生成；提出统一决策

控制移动导航框架 UDMC系列工作，解决移动导航的泛化性与鲁棒性难题；原创性打通以数据基准为

基石、安全执行为保障、大模型驱动认知升级的“优化、学习、大模型”融合具身智能闭环生态；最

后介绍该技术在工业协作装配与高安全性智能无人系统中的最新落地应用。

紫器东来 学术坊

报告嘉宾

刘海超，新加坡南洋理工大学（NTU）博士后研究员。2025年获香港科技

大学博士学位，此前分别于东北大学、哈尔滨工业大学获学士及硕士学位，

曾于新加坡国立大学及新加坡A*STAR ARTC开展访问与项目研究。长期围

绕机器人运动规划与控制、具身智能、移动灵巧操作和智能无人系统开展

研究。在机器人与智能系统领域知名期刊与会议（T-ITS、T-IV、T-VT、

RA-L, ICRA、IROS、ITSC等）发表/录用高水平论文20余篇。

曾获蒋震海外研究奖学金、哈工大优秀毕业生、香港科技园VCC冠军等荣誉。受邀在大湾区科学

论坛等作学术报告。长期担任十余个权威期刊会议审稿人，任 EIR 2026 领域主席（AC）、ITSC

2025 分会主席（Session Chair）、AAAI/IROS 具身智能协作装配挑战赛（RoCo Challenge）核

心负责人。目前聚焦于开放词汇灵巧操作与高安全性智能无人系统研究。