东南大学校园机器人“全明星秀”：“智竞未来——首届智能机器人应用技能大展”（南京站）发布南京智能机器人十大应用场景，30个总投资52亿元的重点项目集中签约

□ 南京日报/紫金山新闻记者

　　张希 何洁

　　10月20日，“智竞未来——首届智能机器人应用技能大展”（南京站）在东南大学九龙湖校区举行。广场上机器人群舞，礼堂内人机同台竞速、前沿成果集中发布、产业项目签约落地……这场科技感十足、人气爆棚的机器人盛会成果丰硕，展现了南京机器人产业蓬勃发展的强劲势头。

　　“老铁”去哪上班？“就业指南”看过来

　　机器人“老铁”去哪里上班？“就业指南”来了。当天活动上，市工信局发布南京智能机器人十大应用场景，覆盖智能制造全链应用、半导体精密零部件柔性搬运、特种领域安全运维、轨道交通智能运维、文旅景区智慧服务等领域，充分展现出机器人加速融入千行百业，连接生产生活万千触点的未来图景，为南京加快打造“机器人之城”写下生动注脚。

　　打开“脑洞”，机器人的岗位常常是创造出来的，线控机器人就为自己创造了“上班”机会。参展企业之一，南京线控机器人科技有限公司开辟新赛道，研发出全球首台工业级大空间重载线控机器人，荣获中国国际工业博览会机器人大奖。值得关注的是，这款机器人是由中国团队自主研发的“土生土长”产品，其诞生标志着我国在工业级重载机器人领域实现了从“跟随模仿”到“自主创新”的重要跨越。

　　记者在现场看到，线控机器人就像个灵活的“蜘蛛侠”，在钢丝绳的牵引下，末端执行机构滑来滑去如“杂耍”。该公司负责人介绍，线控机器人广泛适用于重工业搬运、码垛、上下料、智能仓储及装配等场景。比如在工厂车间，视觉系统会“指挥”线控机器人从空中移动到货物的上方，接着，末端执行机构就像灵活的手一样缓缓垂下来，通过不同规格“夹具”抓取货物。线控机器人是个“大力士”，最多可以“抓”起5吨的重物，解决传统自动化设备“够不着、扛不动、摆不开”的难题。

　　机器人“上岗”并非要取代人。活动现场举行了一场别开生面的职业竞技大赛：世界技能大赛金牌选手傅宇豪与筑领科技的地砖铺贴机器人同台比拼，上演“人机竞速”的精彩对决，两分钟的较量中，人机难分伯仲。竞技结论是，机器人在标准化施工中“特别突出”，人类在“非标”施工中更胜一筹。筑领科技负责人说：“我们的机器人不是代替人，而是成为人的同事，协同提升效率。”

　　高校“动物园”战队出列

　　蛇、蜘蛛、壁虎……大展上，一支“动物园”战队分外吸引眼球，这是南京多所高校的青年科研团队带来的仿生机器人。

　　蛇身一扭，钻进飞机发动机多层叶片间的缝隙；蛇眼一转，内部情况实时回传；蛇嘴一张，夹持、旋转不在话下……这是东南大学机械工程学院王兴松课题组的学生团队研发出的蛇形工业检测机器人，主要面向狭窄空间内的工业检测，重点瞄准飞机发动机检测、油罐检测等场景。

　　“六自由度刚性机械臂进不去飞机发动机多层叶片之间的狭小空间，我们的蛇形机器人可以通过柔性细长构型钻进去，完成检测、操作任务。”东南大学机械工程学院博士研究生刘玲燕介绍，这条“蛇”的仿生设计分工明确，蛇身负责进入狭窄弯曲的不可达空间，微型摄像头充当“蛇眼”负责观测内部情况，末端执行器作为“蛇嘴”可完成夹持、旋转等操作。

　　在展览现场，河海大学带来一只“蜘蛛侠”，不过它不会飞檐走壁，而是擅长爬进狭小、潮湿的水利工程输水廊道做检测。

　　“我们这款蜘蛛机器人可是见过‘大世面’的，在全国多个水利工程里都留下过‘足迹’。”河海大学港口航道与海岸工程学院博士研究生杜雨昂介绍，它能轻松绕过杂草和淤泥，顺利进出输水廊道完成作业，搭载超声传感器、云台摄像头、红外探测三套模块，实现“三合一”检测功能，还能实时将水工廊道内混凝土裂缝等情况传输给后端工程师，辅助工程评估。“它的裂缝识别准确率超过 90%，能够识别最小0.5毫米的裂缝，目前已经在多个国家级重点项目中‘上岗执勤’。”

　　此次与东大蛇形机器人、河海蜘蛛机器人同台亮相的，还有南京大学的“杜杜”机器人、南京航空航天大学的壁虎机器人，这些高校仿生机器人各有绝招。南京大学“杜杜”机器人是国内首个文旅景区IP联动服务机器人的创新样本，能思考、懂共情，政务、赛事、文旅各类场景都能轻松适配；南京航空航天大学的壁虎机器人则凭借仿生黏附脚掌，在垂直墙面乃至微重力环境下稳定爬行，面向航天器巡检等场景开展探索。

　　在机器人“赛道”，高校与产业之间的联系尤其紧密。当天，南京埃斯顿自动化股份有限公司、东南大学、南京信息职业技术学院牵头组建的江苏省具身智能机器人行业产教融合共同体揭牌，该共同体被省教育厅、省工信厅认定为首批行业产教融合共同体。

　　南京信息职业技术学院国内交流合作处处长李洪昌介绍，共同体将采取政、校、企多方联合共建模式。一方面，组建校企联合技术团队，梳理机器人产业技术攻关清单，挖掘企业技术需求，推动校内科研成果在真实工况下开展中试验证，加快技术迭代；另一方面，联动产业园区、行业协会及相关研究机构等开展资源共享，推动服务资源与产业链需求精准对接。共同体将建立常态化运行机制，定期发布产业人才需求报告和技术攻关指南，组织开展产教对接活动、师资研修和学生实习实训。通过政、校、企多方协同，逐步形成“技术攻关—中试验证—成果转化—人才输送”的闭环。

　　总投资52亿元产业项目“扎堆”落地江宁

　　作为当天活动的“重磅成果”，总投资52亿元的30个重点项目集中签约落地江宁。

　　这批签约项目中，细分赛道“黑马”——南京因克斯智能科技有限公司的机器人关节模组增资扩产项目受到业内关注。作为国内具身智能赛道专注人形、四足机器人核心零部件的科创企业，该公司今年9月刚完成B轮融资超3亿元，目前正在进行增资扩产，计划新增租赁5000平方米场地，全面提升产能和供应能力，打造关节模组全国生产制造基地，达产后年产量新增二十万台。

　　众芯汉创（北京）科技有限公司“拍板”在江宁开发区投资低空智能巡检无人机及机器人增资扩产项目。近期该公司刚刚获得两轮融资，为众芯汉创（江苏）科技有限公司在宁发展提供有力资金支撑。借此契机，江苏公司提级为华东总部。

　　北京航空航天大学航空宇航制造工程系毕业的多位博士及硕士组成“创业团队”，选择在南京成立飞机发动机叶片磨抛机器人研发制造总部。该项目获得华瑞创投、江宁开发区基金投资数千万元。

　　当天活动现场，由江宁开发区牵头的江苏省中小企业特色产业集群（南京市江宁区智能工业机器人产业集群）揭牌。据介绍，江宁的机器人产业，以江宁开发区为核心，进行全域协同布局。目前，全区已聚集整机制造、核心零部件、集成应用等各类企业160余家，全年营收占全市50%以上。

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