“智竞未来——首届智能机器人应用技能大展”南京站活动：“萌宠”外形，硬核本领！多款仿生机器人“上岗执勤”

交汇点讯 水下灵活游动的“金龙鱼”、可自由弯折的“红蟒蛇”、穿梭水利工程输水廊道的“黑蜘蛛”……10月20日，中央广播电视总台“智竞未来——首届智能机器人应用技能大展”南京站活动上，多款“萌宠”机器人闪亮登场。别看它们外表萌，早已在真实场景中“上岗执勤”。

“我们研发的这款金龙鱼仿生机器人分为7段结构，鱼身配重方块通过重心变化控制垂直方向上浮与下潜，水平移动则依靠仿生机械结构自主摆动。”博雅工道（南京）机器人科技有限公司副总经理后其民介绍，为保证连接处顺滑和密封，团队在仿生鱼各关节做了防水处理；鱼头上隐藏的传感器可帮助识别障碍物，从而低扰动进行水下监测、污染排查等，为水域巡检提供数据支持。

“蛇头”旋转探测、“蛇身”能伸能屈——东南大学学生团队“挑大梁”研发出的一款蛇形机器人让人眼前一亮。东南大学机械工程学院博士研究生刘玲燕边演示边介绍道：“这款机器人首创三层联动结构、多索传动建模与变刚度设计，能自由弯折。操作者拧动‘小蛇’，‘大蛇’便同步跟随动作。‘蛇身’可进入狭窄、弯曲、人类不可达的空间开展检测；‘蛇头’微型摄像头充当‘眼睛’，还可搭载不同末端执行器，完成夹持、旋转等动作。”

值得一提的是，这款蛇形机器人实验室样品最长可达2.2米，可进入飞机发动机、油罐等工业场景开展检测；微型版本直径仅3毫米，能钻进人体血管，辅助毫米级精细医疗操作。

在水利工程输水廊道狭窄空间里，河海大学团队研发的蜘蛛仿生机器人也大展身手。“输水廊道好比人类血管，这款机器人凭借六足仿生结构可灵活进出淤泥、水草遍布的复杂环境；同时搭载雷达、激光、红外等传感器，扫描廊道内混凝土裂缝并提取特征，完成输水廊道的数据更新。”团队成员、河海大学学生杜雨昂说。

据悉，“智竞未来——首届智能机器人应用技能大展”作为中央广播电视总台深入实施“人工智能+”行动的创新实践，是全网第一档全程展现“智能机器人”实景实训应用技能的大型活动，见证、记录并推动“中国智造”跑出创新加速度。南京站活动集结了工业、特种、服务多款一线上岗的智能机器人，集中展现江苏省智能机器人产业建设成效。

新华日报·交汇点记者 谢诗涵/文 刘莉/图

剪辑 王子杰

编辑：李睿哲

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