仪器科学与工程学院两位学生参加机器人领域旗舰会议ICRA 2025

全球机器人领域顶级盛会IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2025）于5月19日至23日在美国亚特兰大举行。东南大学仪器科学与工程学院博士生谢雨臻、赵熙远代表学院机器人传感与控制技术研究所参加了此次会议，向国际同行展示了我院在机器人领域的最新研究进展。

在分会场的报告环节，谢雨臻作了题为 “Multi-view Registration of Partially Overlapping Point Clouds for Robotic Manipulation” 的报告，该技术提出了'鲁棒配准-自适应提取-位姿图优化'创新框架，实现了30%低重叠率点云的多视角配准。赵熙远做了题为“Learning Multi-modal Confidence for Intention Recognition in Human-Robot Interaction”的报告，为提升人机交互多模意图融合表现提供了最新理论与系统实现。该工作基于贝叶斯融合理论引入了量化模态置信，通过在置信约束下优化学习，创新地提出了一种人机多模交互与置信学习框架，在人机交互助老康复等领域具有广阔的应用前景。两位同学与国际领域专家共同分享了我院机器人所近年来在遥操作机器人、人机交互机器人等方面的最新进展。