仪器科学与工程学院紫器东来学术坊举办复杂环境视觉定位与感知讲座

讲座时间: 2026年4月10日（星期五）

下午 16:00

讲座地点: 四牌楼校区中心楼315会议室

东南大学 仪器科学与工程学院

面向复杂环境的视觉自主定位与感知关键技术

摘要

在自动驾驶、智能机器人、增强现实等应用中，高动态、多目标

干扰、光照剧烈变化及结构复杂等环境特性，给视觉定位与感知系

统带来严峻挑战。本报告聚焦面向复杂高动态环境的视觉SLAM定位

与感知技术，系统梳理近年来在鲁棒视觉SLAM领域的关键进展。同

时，针对资源受限平台对能效的严苛需求，探讨基于事件驱动计算

与生物启发式神经网络等低功耗感知技术，分析其在降低计算负载、

提升实时性方面的优势。

紫器东来 学术坊

报告嘉宾

古富强系重庆大学计算机学院教授、博导，澳大

利亚墨尔本大学博士，入选了重庆市高层次人才以

及斯坦福大学&Elsevier全球前2%顶尖科学家榜单。

曾先后在德国亚琛工业大学、加拿大多伦多大学、

新加坡国立大学从事研究工作。研究方向包括导航

定位与无人系统等。在ACM Computing Surveys、

IEEE TRO、TMC、AAAI、ICRA、IROS等国际主流期刊

会议上发表论文90余篇；主持了国家自然科学基金

委面上项目（2项）、军科委重点项目课题、国家重

点研发计划（青年科学家项目）项目任务等10多项；荣获了重庆市

科技进步一等奖（排名第2）、ACM新星奖（重庆）、小米青年学者

等；担任IEEE Sensors、Frontiers in Robotics and AI副主编、

《导航定位与授时》青年编委等以及ICRA 2024、IPIN 2022/2023等

国际会议分会主席。