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李全团队发表模块化可重构软体驱动器评论
1 篇报道1 个报道来源11月4日更新
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AI 综述
2026年11月4日,科研院科技动态消息称,东南大学李全团队受邀在《Matter》发表Preview亮点评论,评述模块化可重构气动软体驱动器研究。文章介绍多角度星形可伸缩气动骨架单元(MRPSU),该单元通过分级重构形成六种独立、可双向运动的模式。相关研究以连续体机械臂、陆上与水下运动及软体抓手进行演示,呈现该驱动单元在多种运动与操作场景中的应用。目前公开进展为上述评论文章已经发表。
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11月4日
- 科研院·科技动态东南大学李全团队受邀在《Matter》发表模块化可重构软体驱动器Preview亮点评论
东南大学李全团队受邀在《Matter》发表Preview亮点评论,评述模块化可重构气动软体驱动器研究。评论介绍多角度星形可伸缩气动骨架单元(MRPSU),通过分级重构实现六种独立、双向运动模式,并用于连续体机械臂、陆上与水下运动及软体抓手的演示。
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